Родился 20 июля 1907 г. в п. Ильиновка Михайловского района Амурской области. До войны был машинистом, землекопом, рыбаком. Воевал в составе Третьей дивизии, 8 стрелкового полка.
Награжден медалями «За отвагу», «За победу над Японией», юбилейными. Брат пропал без вести на фронте. После войны Степан Бельков проживал в Эвенске, работал на рыбзаводе. Данные взяты из анкеты в краеведческом музее п. Эвенск.