Алексей Леонидович Ершов родился 10 апреля 1990 года в селе Эльген Ягоднинского района Магаданской области. До 2003 года обучался в школе села Эльген, затем семья переехала в поселок Стекольный, где Алексей окончил среднюю школу. В подростковом возрасте увлекался борьбой, принимал участие в соревнованиях различного уровня, неоднократно занимал призовые места.
После окончания девяти классов поступил в профессиональное училище № 12. Окончив его с отличием, получил профессии «мастер ЖКХ» и «машинист дорожных и строительных машин».
Устроился на работу сварщиком в артель ЗАО «Плассер». Затем дальнейшую трудовую деятельность продолжил в ПАО «КолымаГЭСстрой».
Был призван на службу в ряды Вооруженных сил Российской Федерации. Срочную службу проходил в должности механика-водителя БМП в мотострелковой бригаде, дислоцировавшейся в Хабаровский крае. Вернувшись, он трудоустроился в ПАО «Магаданэнерго». Через пять лет Алексей устроился в службу организации перевозок в магаданском аэропорту.
В сентябре 2022 года был мобилизован, получил назначение в 155-ю отдельную гвардейскую бригаду морской пехоты Краснознаменного Тихоокеанского флота.
30 октября 2022 года механик-водитель гранатометного взвода батальона морской пехоты Алексей Ершов погиб в бою у населенного пункта Егоровка Донецкой Народной Республики.
За мужество, проявленное в ходе специальной военной операции, Алексей Леонидович Ершов Указом Президента Российской Федерации удостоен государственной награды – ордена Мужества (посмертно).
5 мая 2023 года на территории МБОУ «СОШ» поселка Стекольный была открыта мемориальная доска, посвященная герою.