Родился в г. Ряжске ныне Рязанской области в семье крестьянина. Был рабочим. В Красной армии с июня 1941 г., с сентября того же года на фронте. Командир отделения 981-го стрелкового полка Ларин 25 сентября 1943 г. одним из первых в полку форсировал Днепр в районе с. Ходоров (Украина). Вместе с группой бойцов захватил рубеж и огнем обеспечил переправу роты. В бою за плацдарм заменил выбывшего из строя командира роты. Был ранен, но с поля боя не ушел.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 г. «за успешное форсирование реки Днепр, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом отвагу и геройство» сержанту Ларину А. В. присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 2334).
После войны демобилизован. Жил в г. Калининграде Московской области. С 1955 г. работал проходчиком шахты на острове Шпицберген. Спустя три года приехал в Магаданскую область, где работал на шахте № 10 Аркагалинского шахтоуправления (Сусуманский район), возглавлял бригадиру проходчиков. В 1964 г. вышел на пенсию и уехал в Подмосковье.
Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны I степени, медалями.
Герои Отечества. Колыма и Чукотка [Текст] : Герои Советского Союза, Герои России и полные кавалеры ордена Славы, Герои Социалистического Труда и полные кавалеры ордена Трудовой Славы : биобиблиографический справочник / Министерство культуры и туризма Магаданской области, ОГБУК "Магаданская областная универсальная научная библиотека им. А. С. Пушкина" ; [составитель И. М. Морякова]. - Магадан : Охотник, 2015. - С 27. : ил., портр.;