Андрей Геннадьевич Мазуренко родился 21 октября 1979 года в поселке Буркандья Сусуманского района Магаданской области. В детстве с семьей переехал в город Сусуман, окончил школу. Прошел срочную военную службу, после армии жил в городе Магадане.
Получив образование, трудился в горнорудных компаниях. С 2010 года работал главным инженером в Колымской угольной компании.
22 сентября 2022 года был мобилизован, направлен в зону боевых действий в должности старшего механика-водителя 64-й отдельной гвардейской мотострелковой бригады.
Погиб 23 марта 2023 года.
Похоронен с воинскими почестями на мемориальной аллее погибших участников специальной военной операции на кладбище 14-й км федеральной автодороги "Колыма" в городе Магадане.
За мужество, проявленное в ходе специальной военной операции, Андрей Геннадьевич Мазуренко Указом Президента Российской Федерации удостоен государственной награды – ордена Мужества (посмертно).
Мазуренко Андрей Геннадьевич // Колымчане – кавалеры ордена Мужества : биобиблиографический справочник / Модельная Центральная городская библиотека им. О. Куваева МБУК г. Магадана «Централизованная библиотечная система» ; [автор-составитель Р. Е. Фирсов]. – Магадан : Охотник, 2024. – С. 67 : портр. – В справочнике дата смерти приведена ошибочно.
Колыма простилась с героем СВО Андреем Мазуренко. – Текст. Изображение : электронные // Магаданская правда : [сайт]. – 2023. – 11 апреля. – URL: https://magadanpravda.ru/lenta-novostej/lyudi/kolyma-prostilas-s-geroem-svo-andreem-mazurenko (дата обращения: 01.04.2025).
Орден Мужества вручили супруге героя СВО Андрея Мазуренко в Магадане. – Текст. Изображение : электронные // Магаданская правда : [сайт]. – 2023. – 1 июня. – URL: https://magadanpravda.ru/lenta-novostej/sotsium/orden-muzhestva-vruchili-supruge-geroya-svo-andreya-mazurenko-v-magadane (дата обращения: 01.04.2025).