Денис Александрович Мичков родился 15 февраля 1977 года в городе Днепропетровске (Украина). Когда ему было три года, родители переехали в поселок Ягодное Ягоднинского района Магаданской области. Там он окончил школу. В 1994 году поступил в Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище. Через два года прервал учебу и вернулся в Ягодное. Поступил на заочное отделение Северо-Восточного государственного университета в Магадане и окончил его в 2003 году по специальности «Экономика и управление на предприятии».
В период с 1997 по 1998 год служил в Ягоднинском районном отряде пожарной охраны, где прошел путь от пожарного до командира отделения.
С февраля 2000 года по февраль 2002 года работал судебным приставом в Ягоднинском районном подразделении судебных приставов. С 11 февраля 2002 года по 11 апреля 2014 года работал в органах Федерального казначейства по Магаданской области: сначала в Ягодном, а с 2004 года в Магадане. Прошел путь от рядового сотрудника территориального отделения до заместителя начальника отдела информационных технологий Управления Федерального казначейства по Магаданской области.
С 2014 года Денис Александрович работал в Многофункциональном центре предоставления государственных муниципальных услуг в Магадане инженером-электроником отдела автоматизированных информационных систем.
22 сентября 2022 года был мобилизован и направлен в зону боевых действий в составе 155-й отдельной бригады морской пехоты Краснознаменного Тихоокеанского флота.
Погиб 25 января 2023 года во время наступления на укрепленную позицию противника в районе Южных Дач Донецкой Народной Республики, пытаясь вытащить тело боевого товарища с поля боя. Официальная дата смерти - 1 февраля 2023 года.
Похоронен на мемориальной аллее погибших участников специальной военной операции на кладбище 14-й км федеральной автодороги «Колыма» в городе Магадане.
За мужество, проявленное в ходе специальной военной операции, Денис Александрович Мичков Указом Президента Российской Федерации удостоен государственной награды – ордена Мужества (посмертно).
15 февраля 2024 года на здании Управления Федерального казначейства по Магаданской области на улице Пролетарской открыли мемориальную доску в честь героя.
Мичкова Л. М. Мичков Денис Александрович // Во имя жизни, смерти вопреки... / Региональная организация морских пехотинцев г. Санкт-Петербурга ; автор-составитель А. Г. Павловский ; [принимали участие: М. С. Шамина и др.]. – Санкт-Петербург, 2024. – Книга 6 : Книга памяти воинов-магаданцев, погибших в ходе специальной военной операции. – С. 131–134 : цв. фот. – В книге приведены две разные даты смерти.
Мичков Денис Александрович // Колымчане – кавалеры ордена Мужества : биобиблиографический справочник / Модельная Центральная городская библиотека им. О. Куваева МБУК г. Магадана «Централизованная библиотечная система» ; [автор-составитель Р. Е. Фирсов]. – Магадан : Охотник, 2024. – С. 73–74 : портр. – В справочнике дата смерти: 25.01.2023.
Память в сердце храним // Северная правда [Ягодное]. – 2023. – 3 марта (№ 9). – С. 2 : портр.
Прощай, герой! / [подготовила А. Сергеева] // Магаданская правда. – 2023. – 17 марта (№ 10). – С. 8 : фот.
Сергеева А. Колыма простилась с защитником Отечества Денисом Мичковым. – Текст. Изображение : электронные // Магаданская правда : [сайт]. – 2023. – 7 марта. – URL: https://magadanpravda.ru/lenta-novostej/lyudi/kolyma-prostilas-s-zashchitnikom-otechestva-denisom-michkovym (дата обращения: 06.03.2025).
Мемориальную доску в память о геройски погибшем Денисе Мичкове открыли на здании Управления федерального казначейства в Магадане. – Текст. Изображение : электронные // Мэрия города Магадана : [сайт]. – URL: https://magadan.49gov.ru/press/news/index.php?id_4=88064 (дата обращения: 06.03.2025).