Родился в с. Пожня ныне Великописаревского района Сумской области (Украина) в семье крестьянина.
Прибыл на Колыму в мае 1936 г. Трудился на территории нынешнего Ягоднинского района, в Среднеканском районе. Участвовал в строительстве аэродрома в пос. Сеймчан в 1942 г. По примеру супругов Бойко был инициатором и участником сбора средств на строительство танка. В августе 1943 г. из Среднеканского района выехал на фронт.
В действующей армии с начала 1944 г. Стрелок 743-го стрелкового полка рядовой Орлов в числе первых 25 июля 1944 г. преодолел реку Нарва. На шоссе Нарва–Таллин (Эстония) гранатами подорвал 2 штабные автомашины, захватил важные оперативные документы,5 пленных и доставил их в штаб.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 г. «за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» красноармейцу Орлову И. П. присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№7272).
После войны демобилизован. Жил на родине, в Пожне. Возглавлял сельский Совет, затем работал бригадиром полеводческой бригады, лесником, мастером на строительстве. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны I степени, медалями.