Родился в селе Русское-Сиренькино Ямашского района Татарской АССР.
В 1941 г. окончил школу ФЗО, получив специальность токаря.
До призыва в армию работал на заводе имени В. И. Ленина в городе Златоусте Челябинской области.
Участник Великой Отечественной войны, в Советской армии служил до мая 1947 г.
После демобилизации работал токарем на различных предприятиях Пермской области.
В 1949 г. заключил договор с Дальстроем и после окончания курсов коллекторов и горных мастеров был направлен на работу в Берелехскую геологоразведочную экспедицию, где работал десятником шурфовки, техником промывки, техником-геологом контрольной промывки, геологом геологоразведочной партии, в 1973–1982 гг. работал инженером по мобработе.
В 1982 г. вышел на пенсию, проживал в городе Калинине.
«За выдающиеся успехи, достигнутые в выполнении заданий семилетнего плана по развитию и разведке месторождений полезных ископаемых» Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 июля 1966 г. ему присвоено звание Героя Социалистического Труда.
Награждён также боевыми и трудовыми медалями. Имя М. Г. Петрова занесено в Книгу трудовой славы Министерства геологии СССР. В Магаданском областном краеведческом музее хранятся личные вещи, документы, фотографии М. Г. Петрова.
1. Волк К. Всегда в пути // Магадан. правда. – 1969. – 19 июня;
2. Герои Отечества. Колыма и Чукотка : Герои Совет. Союза, Герои России и полные кавалеры ордена Славы ; Герои Социалист. Труда и полные кавалеры ордена Трудовой Славы : биобиблиогр. справ. / сост. И. М. Морякова. – Магадан, 2020. – С. 87 : портр.;
3. Павлов Ю. Мастер золотой экспертизы // Магадан. правда. – 1966. – 19 июля ; Волк К. Всегда в пути // Магадан. правда. – 1969. – 19 июня ;
4. Петров Михаил Григорьевич / [подгот. Т. Каримов]. – Текст : электронный // Герои страны : [сайт]. – URL: https://warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=24059 (дата обращения: 08.08.2022);
5. Петров Михаил Григорьевич. – Текст : электронный // Подвиг народа : [сайт]. – URL: http://podvignaroda.ru/?#id=1516913463&tab=navDetailManUbil (дата обращения: 08.08.2022).
6. Соколова О. Самое главное в жизни // Магаданцы – Герои Социалистического Труда. – Магадан, 1972. – С. 154–161: портр.;