Родился 10 января 1927 года в селе Воронцовке, Воронежской области, в семье рабочего. В 1934 году поступил учиться в воронежскую среднюю школу, а в 1944 году, будучи учеником 9 класса, был призван в Красную Армию. Служил на боевых кораблях Черноморского флота сначала рядовым матросом - минером, а в последствии - старшиной группы минеров. После демобилизации в 1951 году поступил в Криворожский горнорудный институт, после окончания которого работал в Западно-Сибирском геологическом управлении и тресте "Артемгеология" Донецкой области. В п. Омсукчан Магаданской области приехал в июле 1973 г., работал горным мастером в Дукатском горно-обогатительном комбинате.
...
...Шли уже последние месяцы войны. В феврале 1945 года наши войска вели упорные и тяжелые бои на территории Румынии и Венгрии. туда непрерывно направлялись морским путем из Севастополя транспорт с боеприпасами, военной техникой и пополнением. Один из таких транспортов с морской пехотой, вооружением и боеприпасами в конце февраля мы сопровождали из Севастополя до Констанцы. Ранним утром на траверзе острова Змеиного сигнальщиками и гидроакустиками была обнаружена подводная лодка идущая под перископом на сближение с транспортом. Катера "охотники" ринулись к подводной лодке, а эсминец открыл огонь противолодочными снарядами, пытаясь сбить с курса вражескую субмарину. Но было поздно. От подводной лодки тянулся отчетливый след выпущенной торпеды, направленной прямо в середину транспорта. Гибель тяжело груженного транспорта была неминуемой. До взрыва оставались считанные секунды. И вдруг один из катеров "охотников" резко сменил свой курс и ринулся наперерез торпеде. Над катером взвился сигнал "Счастливого плаванья... взрыв. Мы все, словно по команде сняли береты, а сигнальщика своих кораблях припустили флаги. Из оцепенения нас вывели катерники - друзья погибших героев. Они с ожесточением стали сбрасывать глубинные бомбы в районе погружения подводной лодки и бомбили до тех пор, пока на поверхности не разлилось огромное масляное пятно с потопленной субмарины. Потом мы узнали, что командиром героического катера был сын капитана транспорта. Лейтенанту Яковенко было всего 23 года, когда он и его товарищи совершили свой беспримерный подвиг во имя нашей жизни, счастья, во имя победы.