Родился в Ленинграде в семье рабочего. Работал на чугунолитейном заводе.
В Красной армии с февраля 1943 г. На фронте в Великую Отечественную войну с июня 1944 г. Стрелок-разведчик 300-го гвардейского стрелкового полка рядовой Юносов в ходе артиллерийской подготовки при прорыве обороны противника на реке Свири в районе г. Лодейное Поле (Ленинградская область) в составе группы добровольцев участвовал в демонстрационных действиях, имитировавших форсирование реки, с целью вскрытия вражеской системы огня.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 июля 1944 г. за героизм и мужество при форсировании Свири и создании плацдарма на ее северном берегу гвардии красноармейцу Юносову Б. Н. присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 4115). В 1946 г. демобилизован в звании старшего сержанта.
В 1949–1950 гг. трудился на территории нынешнего Сусуманского района, затем в г. Куйбышеве (ныне Самара), Димитровграде Ульяновской области. Награжден орденом Ленина, медалями.